أصدرت شركة كاتربيلر نظامين للهيكل السفلي، وهما نظام الهيكل السفلي المقاوم للتآكل ونظام الهيكل السفلي ذو العمر الممتد للخدمة الشاقة (HDXL) مع نظام DuraLink.

سحج القطةنظام الهيكل السفليتم تصميمه للأداء في التطبيقات التي تتراوح فيها الاحتكاكات من متوسطة إلى عالية، والتأثيرات من منخفضة إلى متوسطة.
وهو بديل مباشر لنظام SystemOne وقد تم اختباره ميدانياً في مواد كاشطة، بما في ذلك الرمل والطين والحجر المسحوق والطين والحصى.
يتوفر نظام Cat Abrasion Undercarriage System مثبتًا في المصنع، أو كعرض بديل، في الجرافات الجديدة من طراز Cat D1 إلى D6 (الصغيرة إلى المتوسطة) والطرازات القديمة من D3 إلى D6.
تتميز تقنية Cat Abrasion ببطانات دوارة، وبكرات توجيه مداس مُخففة حاصلة على براءة اختراع، وتصميم خرطوشة خاص يُحسّن بشكل كبير من إمكانية منع التسرب، وفقًا لما ذكرته الشركة. كل هذه التحسينات تُساهم في إطالة عمر المكونات وتقليل التكلفة الإجمالية للملكية.
تُزيل تقنية البطانات الدوارة من كاتربيلر دوران البطانات في التطبيقات التي تتطلب مقاومة عالية للتآكل، بالإضافة إلى الاحتكاك الضار الذي يحدث عند الرجوع للخلف بسرعات عالية، مما يقلل من وقت التوقف للصيانة. ويتميز النظام ببكرات توجيه مُخففة حاصلة على براءة اختراع، تُزيل الاحتكاك بين بكرات التوجيه وقضبان الوصلات، مما يقلل بشكل كبير من تآكل الوصلات ويؤدي إلى زيادة عمر بكرات التوجيه بمقدار الضعف مقارنةً بالبكرات التقليدية، وفقًا لشركة كاتربيلر.
صُمم نظام الهيكل السفلي عالي التحمل طويل العمر (HDXL) من كاتربيلر، المزود بتقنية DuraLink، لضمان عمر أطول في التطبيقات التي تتطلب مقاومة منخفضة إلى متوسطة للاحتكاك، ومتوسطة إلى عالية للصدمات، مثل الصخور الصلبة، ومدافن النفايات، والغابات. يتوفر نظام الهيكل السفلي HDXL لجرافات كاتربيلر المتوسطة والكبيرة.
تتوفر HDXL كهيكل سفلي بديل، وهي متوفرة لكل من الجرافات ذات البكرات الثابتة والجرافات ذات الهيكل السفلي المعلق التي تتراوح من طرازات Cat D4 إلى D11 (من طرازات Cat D6 القديمة إلى D11).